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今天来谈一谈智能驾驶的“灵魂论”
来源:42号车库   作者:   2021-09-06 10:41:28



01
灵魂有用吗?
我有一个北航毕业的巨佬港仔朋友。大学的时候就参加了奔驰 CKD 项目,给德国大佬汇报。欧洲读研期间还写了 Eurofighter 战斗机的某闭环飞控系统的研究部分的 Fortran 代码。
对智力自由的他来说,显然财务也是自由的。所以我想叫他来上海工作,反正只是从一个舒适区跳跃到另一个舒适区罢了。他说他来上海的话,想买一台阿尔法·罗密欧 Giulia。于是,觉得吹电动车是一种优越认知的我告诉他:
来上海还不如买个 Model 3,又快又省事。
他不肯,他觉得车子要有灵魂。于是我又告诉他:
战斗机有灵魂吗?快不就行了!F1 有灵魂吗?快不就行了!真男人玩的就是无情的工业机器,灵魂有毛用?
至于这位朋友是怎么回答我的,我们最后再说。
因为说到灵魂,我在脑海中就开始质疑起了前一阵子上汽董事长陈虹在股东大会上提出的灵魂论:「要把灵魂掌握在自己手中」。
02
智己?
去年圣诞节,由上汽主导,张江高科和阿里巴巴参股的智能电动车品牌智己正式成立。
《周易·系辞上》中的名句「知周乎天下,而道济万物。」就是这个品牌名的灵感来源。英文名 IM Motors,既意味着表达自我的「I am」;也意味着 「Intelligence in Motion」,意在打造智能的交通载体。
又是一家新势力?
智能电动车将会成为未来的主流,应该在座的各位都有共识。要不然为什么新能源相关个股这一路都涨得这么猛呢?
在汽车也在走向智能化的现在,那些为了纯粹的移动而存在的无情的工业机器,比如说桑塔纳,显然是卖不出好价格的。虽然销量不小,但它显然在一个缩量市场里。
同样是上汽,为什么品牌都没成立几个月的智己就敢卖 40 多万块?还是明年 Q1 交付的期货?
作为方法派演员的我,为了尽调智己这个公司,当时就下了 5,000 块的巨额意向金,开始了我的潜伏生涯。
灵魂很重要
当我在日常监视 App 舆情时,智己社区的某 KOC 所说的一段话映入了我的眼帘。在当时天使轮车主只有 2,000 人的社区,他居然拿到了 300 多个赞。
这段略带挑衅意味的文字,让我有所感触。在新势力横行的年代,传统车企因为用户思维的薄弱而导致新产品的体验不尽如人意的案例,越来越多了。我也完全同意个别车企会沦为代工厂这样的看法。
车这个年代玩「用户企业」,拼的是车企全栈的运营能力。不仅仅是产品力、服务和社区要好,连我们的驾驶体验都越来越需要被细腻地运营了。
因为现在节奏已经很明显了,一台智能电动车到底智不智能,很大一部分还是要看它的智能驾驶能力,而且还得是实测的。
03
智能汽车的灵魂:辅助驾驶
开辟先河
说到近期最火的实测,还是前不久的华为。上海城区辅助驾驶表现和相关个股的暴涨的先例,让任何一个发布「自动驾驶」视频的晚辈都逃不过被对比的宿命。当然,智己也不例外。
回想一下之前的流量,无论是极狐阿尔法 S 华为 HI 版,抑或是 Apollo 的 robotaxi,都是网红科技巨头主导。在这样的合作模式下,主机厂好像只是在给他们提供的灵魂打造容器。
虽然说智己最近放出的 IM AD 智己智驾系统在闹市区的测试视频比华为在时间线上晚了一步,但是智己作为上汽集团背景的新·新势力,可以说是为车企开启了高阶自动驾驶的先河。
40 分钟闹市区路面 + 高架无接管路试
由于最近对自动驾驶的价值共识造成了期望值的提升,这一类视频也许已经没有那么惊艳了,但是智己最近放出的闹市区 40 分钟 21 km 全程 0 接管视频还是挺多值得注意的地方。
相比于华为,智己的视频还展现出了拥堵路况变道、新旧车道线并存等场景,路况更加丰富。而在视频中,除了和华为对比人车混流、无保护左转等场景以外,更值得关注的是智己展现出了更加人性化的规控策略。
1. 应对加塞车辆
在智己测试车在高架行驶中遇到右侧来车加塞,并且前方有长实线这样的场景下,智己 IM AD 系统识别到了蓝色轿车的加塞行为,向左轻微躲闪,而不是生硬地通过刹车来规避。随后,在高精地图和感知能力的双重加持下,在实线前完成了变道。
2. 主动加塞汇流
市面上的现有系统对这种收窄并消失的车道的反应,就是提示接管并退出辅助驾驶。但是智己的测试车辆不但顺利通过,还展现出了类似真人司机一样的驾驶风格。车辆准备汇入主路时,会有试探性的探头动作。第一次汇入失败后则抽回车头,进行第二次的尝试。这种在紧密跟车的情形下,通过探头的方式来给后方车辆施压以制造超车空间的行为,给人一种老司机的感觉。
3. 规避违章助动车
除了无保护左转弯外,城市地面路况还有一个棘手的情况就是外卖小哥。骑手们往往会采用违章操作来提升送货效率,导致行驶轨迹的预测更难。这种情况下,往往会出现急刹骤停的方式来规避风险。而智己在这一次路试视频中的表现更加顺滑,通过提前预判留出足够减速空间,以免急刹。而面对路口违规电瓶车的避让动作也更加收敛,没有入侵对向行车范围的夸张闪躲。
4. 新旧车道线识别
和纯视觉方案不同,智己的测试车辆在新旧车道线并存的高架路面上,顺利按照新线路行驶。这样的结果也显示出了高精地图在鲜度上的重要性。
就这?
因为市场已经被教育过几次了,我们对于辅助驾驶的实测视频也不会看完就是直呼好家伙。一切都以能否实际落地,能否把辅助驾驶能力泛化到用户自己的场景才是最关键的。
关于这个问题,智己还通过「反向操作」来提升了一下用户信心。因为这次的智驾视频中,测试车的感知硬件是弱于量产车型的。
同为 Xavier 芯片,但测试车搭载的 10 个摄像头 + 5 个四代毫米雷达 + 12 个超声波雷达这样的组合是弱于量产 L7 的 12 摄像头(其中包括 2 个 500 万像素摄像头)+ 5 个五代毫米波 + 12 个超声波雷达的方案。
如果测试车就能做到这个水平,也许量产车还能做的更好。似乎辅助驾驶能力上就有了兜底。
04
IM AD?
IM AD 智己智驾是上汽集团与其最新一轮领投的自动驾驶算法公司 Momenta 深度合作的产物。这套系统遵循数据驱动(data-driven)理念,通过车主经历的真实路况的海量数据回流来迭代算法,进行驾驶能力的进化。
和传统 tier 1 那样靠堆砌工程师的人工算力以一种规则导向(rule-based)的方式来调整应对驾驶情况中出现的边角案例(corner case)。
简单一点理解,就是大家开车的数据可以自动地被用来智能驾驶的性能。属于视觉众包机制。
此外,这套 IM AD 还包含了了智己首创的「灵魂功能」合集。
更加人性化的模式设置
根据我在 app 中找到的智己厂方工程师对天使轮用户的回复, IM AD 会有四种不同的驾驶风格。其中三个预设模式,按照不同激进程度分类。最后一种是学习驾驶员风格的自适应模式。每一种司机的驾驶策略和操作逻辑都会有区别。
有一些人喜欢开得慢、有一些人喜欢跟得紧,等等。所以,这样的功能意在最大化不同驾驶能力的每一个车主对于辅助驾驶的心理接受程度。
增强信任感的可视化沟通
Trusty Enhanced Autonomous Driving(TEAD,信任增强体验)也是业界首创且富有人性的智己智能驾驶独特卖点。目前主流的辅助驾驶可视化,表达的都是自身车辆与周边车辆的位置关系和识别状态。至于对辅助驾驶系统本身的状态把握,还停留在开和关两个档位。
而 TEAD 可以把车辆的辅助驾驶置信区间分为三个级别,让车主更直观地把握车辆算法对目前路况的处理能力。
据了解,从信任度最高的状态降级到第二阶段,只会出现视觉提醒以降低对乘员的打扰。而进入到最低级别时则有声音等更具入侵性的信号,提醒驾驶员准备接管。
拒绝数据白嫖
数据来源于用户的真实行驶里程。那么用户开着车就给车企的自动驾驶算法做出了贡献,是不是有种被白嫖的感觉?对于这个问题,智己首创的 CSOP(用户数据权益计划) 以 4.9% 智己汽车股权作为背书,释放 3 亿枚「原石」。而用户通过驾驶行为获取的「原石」,将可以用来兑换激光雷达 + 英伟达 Orin,以及更大容量电池包的升级权利。
05
自动驾驶的本质
场景大于级别
对自动驾驶有了一定认知以后,显然消费中会有不少人开始期望更高级别的自动驾驶。个别厂家也意识到了这样的需求,开始推出 L4 级别的自动驾驶产品。
但是,现实是骨感的。因为这些都还是「限定场景下的 L4」,应用集中在了 AVP(无人代客泊车)的场景。而大多数 AVP 使用下来的现状就是,效率不一定比人高,还对场地还有一定的要求。
体验大于噱头
就像这位智己的智能驾驶产品体验设计专家对用户回复的那样,智能驾驶的好坏取决于体验的好坏。
智己提倡优先解决完整通勤路线的 Door to Door 理念,并不是想在有限的时空条件下达成更高的自动驾驶级别,而是想优先把最常见的场景完整地解决。这是在目前的游戏规则下,对用户体验提升较为有效的策略。
交付只是体验的开始。谁能做到更懂用户的体验,才是智能时代,汽车该有的样子。
灵魂值得拥有
回顾一下我对那位朋友提出的灵魂质疑:
战斗机有灵魂吗?快不就行了!F1 有灵魂吗?快不就行了!真男人玩的就是无情的工业机器,灵魂有毛用?
当时我一说完,我朋友就笑而不语了。我也笑而不语了,不过,我笑而不语是因为我后悔了,感觉自己不小心透露了认知下限。
就比如我从 07 年就开始一直用的苹果电脑,功能性上和 Windows 大差不差,不能玩游戏而且还更贵。灵魂对于车企来说是话语权,而对于用户来说,就是更懂人心和人性的产品基因。
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